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作者： imtoken钱包苹果版下载

2024-03-14 16:26:42

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英威腾中型PLC EtherCAT总线应用-深圳市英威腾电气股份有限公司

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英威腾中型PLC：EtherCAT总线应用

发布时间：2023-04-28点击量： 930

英威腾中型PLCEtherCAT总线应用视频，包括EtherCAT协议介绍、EtherCAT应用、EtherCAT运行原理以及帧报文抓包分析演示等。

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AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性，高度整合多样化的运动控制通讯总线，与驱动产品连接，为客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本。

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1. 多层次开放网：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等标准通用总线和接口，灵活部署通讯网络，打造适应性极强的自动化控制系统。2. 在线修改CAM曲线：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新生成凸轮曲线。3. 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行。4. 圆弧插补：支持平面XYXZ/YZ任意2轴圆弧插补，采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内。5. 行业专用工艺库: 行业的广泛应用，让我们得以更深层次地理解客户，进而依据行业特点，将复杂工艺中通用的部分提取凝练，封装于内部，用户只需简单配置接口参数即可实现复杂控制，有效缩短工程师编写程序及调试时间，提升效率，降低成本。6. CE和RoHS认证

规格参数

型号AX70-C-1608NAX71-C-1608NAX72-C-1608N额定工作电压DC24V(-5%~+5%)存储器程序容量大小4MB数量POU定义：3000 POU实例：6000数据容量4MB掉电保持数据容量512KB扩展SD卡最大容量32GI/O高速IO16通道高速输入8通道高速输出本地最大扩展模块数量161616最大I/O点数本地256点256点256点EtherCAT总线32000点16000点8000点高速输入4通道差分输入+12通道200kHz单端输入；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频；高速输出8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；支持IO中断8通道高速中断通讯网络和接口EthernetRJ45☓1，100Base-TX，支持PLC工程下载、Modbus TCP、TCP/IP协议EtherCATRJ45☓1，100Base-TX，两从站距离小于100mCANopenRJ45☓1，100Base-TX，CANopen主站/从站串行通信(RS485)直插端子☓2，Modbus RTU主站&从站USBMini USB☓1，PC通讯，程序下载及调试存储卡Micro SD☓1，升级应用程序、数据存储PLC间连接Ethernet/Modbus RTU/CANopen上位机连接Ethernet/Modbus调制解调器连接支持指令周期位操作时间1ns字操作时间4ns定点操作时间80ns浮点操作时间150ns运动控制控制轴数EtherCAT最大控制轴数32168点位运动手动功能●●●回零功能●●●定点功能●●●速度控制●●●变速功能●●●急停(STOP)功能●●●停止(Halt)功能●●●复位功能●●●位置叠加功能●●●倍率改变功能●●●时间位置控制●●●时间速度控制●●●插补运动(脉冲)直线插补4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式平面圆弧插补2组，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式电子凸轮凸轮表最大数量64个表所有凸轮表最大点数4194240单个凸轮表最大点数65535电子齿轮●运动控制周期EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；脉冲通信周期1ms位置单元脉冲数、毫米、英寸时钟内部时钟环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月组态编程编程平台Invtmatic Studio编程语言IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC基本规格使用环境温度-10~55℃使用环境湿度10%~95%(无凝露)存储环境温度-40~70℃存储环境湿度10%～100%(无冷凝)防护等级IP20使用环境无腐蚀性气体海拔高度海拔2000米或以下安装位置控制柜内污染度2或以下：符合IEC 61131-2浪涌2kV抗干扰电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)静电等级6kV CD or 8kV AD耐振动5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles尺寸和重量尺寸(W☓H☓D)80☓90☓113mm(含端子)重量0.38kg注：● 代表支持；-代表不支持

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DA200系列高性能伺服驱动器

DA200系列高性能交流伺服系统是英威腾为了满足行业市场与用户需求，以助力用户产业升级为出发点，倾力打造的行业明星产品。领先的控制性能与行业需求结合只为激发伺服系统与应用环境的完美结合

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* 响应频率2.0kHz，高动态响应，缩短整定时间，最大限度发挥高端机械性能；23位高精度编码器，定位更精准，低速加工更平稳，加工表面更光洁；* 内部多点位位置，原点回归，智能化增益调整及切换，控制随心所欲；* 速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度；* 全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波设置，高刚性，无微振：* 电子凸轮、龙门同步精品应用；* 3倍过载能力，澎湃动力；* 支持旋转电机、直线电机、第三方电机；* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工业总线；* 功率：0.1kW-55kW

规格参数

DA200系列伺服驱动器（100W~55kW）规格说明电源220V系统输入电压1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz400V系统输入电压3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz端口控制信号输入标准型、脉冲型及CANopen总线型为10路输入，EtherCAT总线型为7路输入，PROFINET总线型为7路输入（功能可通过相关参数配置）输出标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出，PROFINET总线型为4路输出（功能可通过相关参数配置）模拟量输入标准型3路输入（1路16bit、2路12bit模拟量输入），非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入）输出2路输出（模拟量监视输出）脉冲信号输入1路输入（方式：差分或者集电极开路）输出1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集电极开路输出（A; B; Z））第二编码器输入增量编码器接口（第二编码器或光栅尺）通信功能USB1:1通信上位机软件（标配）RS4851:n通信（标配）CANopen1:n通信（选配）PROFINET1:n通信（选配）PROFIdrive1:n通信（选配）EtherCAT1:n通信（选配）安全端子STOSafe Torque Off (选配)控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式功能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等控制输出定位完成输出等脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps脉冲输入方式1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码电子齿轮1/10000~1000倍滤波器1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器模拟量输入转矩限制可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能功能速度控制控制输入1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等控制输出速度到达等模拟量输入速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度速度指令加减速调整可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定零速钳位零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV转矩控制控制输入零速钳位输入等控制输出速度到达等模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV速度限制输入可进行模拟量速度限制速度限制通过参数可设定速度限制转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位路径设定1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；6、各种状态输出；7、运行模式原点回归1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号保护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等保护及故障记录1、可记录10个故障2、可记录当前故障发生时的关键参数值环境温度工作温度0～45℃储存温度-20～80℃（不冻结）工作 / 储存湿度≤90％RH（无凝露）IP等级IP20海拔海拔1000m以下振动≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点）

【伺服】英威腾推出DA180-N伺服，具备EtherCAT总线通信功能_技术

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【伺服】英威腾推出DA180-N伺服，具备EtherCAT总线通信功能

2020-10-20 18:00

来源:

伺服与运动控制

原标题：【伺服】英威腾推出DA180-N伺服，具备EtherCAT总线通信功能

为什么一个优秀的工程师在系统设计的第一步就要选择正确的总线技术？

总线系统也许并不意味着所有……但没有它，就不会有智能伺服驱动器! 它不仅是伺服系统架构的核心部分，而且其性能决定着整个伺服系统能否达到最高性能。同时，总线系统也是决定系统成本、调试时间和稳定性的关键因素。

传统的伺服市场以脉冲和CAN 总线为主，随着智能制造技术要求的提升，国内工业机器人和高精密设备等行业的高速发展，对多轴、高性能伺服的需求越来越多。 EtherCAT总线开始成为新一代的技术，逐步取代CAN总线。

什么是EtherCAT

EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术。它于2003年被引入市场，2007年成为国际标准。EtherCAT是一项开放的技术：允许任何人实施或应用。

EtherCAT独特处理帧的运行方式使得它成为最快的工业以太网技术。没有任何其他技术能获得比EtherCAT更高的带宽速率或相应性能。它也因此成为“工程师的最佳选择”。EtherCAT的学霸特征特别适用于驱动技术。

DA180-N是英威腾在DA180伺服驱动器的基础上，增加EtherCAT总线通信功能而推出的新产品，涵盖该系列全功率段产品。

●

DA180-N产品优势

●

极速通讯

DA180-N通信速率极高，可靠性强，同步周期最快250us，实现现场实时、高速、高精、高动态、总线控制，显著提高应用的效率。

灵活配置

EtherCAT 在网络拓扑方面没有任何限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合。由于具备自动链接检测功能，节点和网段可在运行中断开及重新连接。

多功能

可以支持主站-从站，主站-主站和从站-从站，以及包含下级现场总线的通信，实现完全覆盖。

简单耐用

相比于传统的现场总线系统，无需配置交换机或路由器，无需处理复杂的MAC或IP地址。节点地址可被自动设置，无需网络调试；故障自诊断，准确定位错误点，检修维护方便。

如同高速公路一样，路况越好、车道越多，承运能力就越强。DA180就像一列环行的“高速列车”，在Modbus、CANopen的跑道上，开启EtherCAT总线新时代。现诚邀您与我们一起去体验DA180-N速度与激情。

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